机构

• 沈阳自动化研究所 [4]
• 西安光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 学位论文 [3]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2016 [1]
• 2014 [1]
• 2010 [1]
• 2006 [2]

学科主题

• 电子、电信技术 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于CANopen协议的双电机同步控制系统的研究 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  关璐玮 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/06/12 双电机  同步控制  CANopen 协议  位置精度   小型自主水下机器人运动控制系统设计与实现 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  金洋 收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2014/07/18 小型自主水下机器人  分布式控制系统  CAN/CANopen协议  IAP方案   仿人机器人伺服灵巧手臂模块化控制系统设计 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 106-110 作者:  张国伟;  龚海里;  王聪;  李斌;  郑怀兵 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2012/05/29 伺服灵巧手臂  机器人结构  多级分布式  CANopen协议   基于CAN总线的全数字伺服驱动系统的研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 作者:  马艳歌   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2010/11/29 数字伺服驱动  Can总线  Canopen协议  模糊自整定控制器   基于DSP的CANopen通讯协议的实现 期刊论文  OAI收割 微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 146-148，237 作者:  徐方;  贾凯;  马艳歌   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2010/11/29 Dsp  Can总线  Canopen协议  伺服驱动