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一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法
期刊论文
OAI收割
中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493
作者:
宋晓莉
;
张驰
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提交时间:2024/03/11
滑模控制
交叉耦合控制
改进双幂次趋近律
观测器
双永磁同步电机
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
太阳多尺度磁活动的空间分布特征研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张小娟
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提交时间:2024/03/26
太阳磁活动
太阳活动周
日冕物质抛射
太阳过渡区
空间天气
基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭亚伟
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提交时间:2023/08/05
惯量辨识
递推最小二乘法
遗忘因子
卡尔曼滤波法
拼接弧线电机
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
谢亿平
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
大口径异形离轴非球面镜的气囊抛光系统及其工作方法(授权发明)
专利
OAI收割
专利号: ZL201910897985.5, 申请日期: 2022-07-15,
作者:
康燕
;
袁吕军
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提交时间:2023/03/26
一种城市群水环境胁迫的流量动态监控装置
专利
OAI收割
专利号: CN202220317024.X, 申请日期: 2022-06-14, 公开日期: 2022-06-14
作者:
周侃
;
樊杰
;
徐勇
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提交时间:2023/05/11
航空光电平台两轴快速反射镜结构设计
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 1344-1352
作者:
谭淞年
;
王福超
;
许永森
;
王烨菲
;
李全超
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提交时间:2023/05/18
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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提交时间:2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张驰
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提交时间:2022/10/28
滑模控制
交叉耦合控制
改进型双幂次趋近律
观测器
永磁同步电机