中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
会议论文 [3]
期刊论文 [1]
发表日期
2013 [1]
2012 [1]
2011 [2]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Control Strategy of Vibrational Capsubot in Viscoelastic Environment
期刊论文
OAI收割
Engineering, 2013, 卷号: 5, 期号: 10B, 页码: 424-428
作者:
Zhang C(张诚)
;
Tan RJ(谭人嘉)
;
Liu H(刘浩)
;
Li HY(李洪谊)
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2015/02/04
Control Strategy
Capsubot
Viscoelastic Environment
Swing
Control Strategy of Vibrational Capsubot in Viscoelastic Environment
会议论文
OAI收割
The 6th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering, Shanghai China, May 17-20, 2012
作者:
Zhang C(张诚)
;
Tan RJ(谭人嘉)
;
Liu H(刘浩)
;
Li HY(李洪谊)
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2012/12/28
control strategy
capsubot
viscoelastic environment
swing
Motion control research of internal force-static friction capsubot in intestine
会议论文
OAI收割
2011 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering - CME 2011, Harbin, China, May 22-25, 2011
作者:
Zhang C(张诚)
;
Su G(苏刚)
;
Li HY(李洪谊)
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2012/06/06
Biomechanics
friction characteristic
"Internal force-static friction" capsubot
motion control
robotics
Experimental Investigation of the Intestine's Friction Characteristic based on "Internal Force-Static Friction" Capsubot
会议论文
OAI收割
2011 8th IASTED International Conference on Biomedical Engineering (BioMed), Sbruck, Austria, February 16-18, 2011
作者:
Zhang C(张诚)
;
Su G(苏刚)
;
Tan RJ(谭人嘉)
;
Li HY(李洪谊)
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2012/06/06
Biomechanics
Robotics
"Internal force-static friction" capsubot
Friction characteristic