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• OAI收割 [14]

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• 期刊论文 [10]
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• 学位论文 [1]

发表日期

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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Bioinspired Closed-loop CPG-based Control of a Robot Fish for Obstacle Avoidance and Direction Tracking 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 171-183 作者:  Chen, Jiayong;  Yin B(银波);  Wang, Chengcai;  Xie, Fengran;  Du, Ruxu   |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2021/03/30 biomimetic robot fish  closed-loop control  Central Pattern Generator (CPG)  obstacle avoidance  direction tracking   Control and Optimization of a Bionic Robotic Fish Through a Combination of CPG model and PSO 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 337, 页码: 144-152 作者:  Wang, Ming;  Dong, Huifang;  Li, Xu;  Zhang, Yanlu;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：198/0  |  提交时间：2019/07/12 Central pattern generator (CPG)  Motion optimization  Bionic robotic fish  Dynamic modeling  PSO   CPG Network Optimization for a Biomimetic Robotic Fish via PSO 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1962-1968 作者:  Yu, Junzhi ;  Wu, Zhengxing ;  Wang, Ming ;  Tan, Min ;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2016/12/26 Central pattern generator (CPG)  neurodynamic systems  parameter optimization  robotic fish   CPG-based Sensory Feedback Control for Bio-inspired Multimodal Swimming 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2014, 卷号: 11 作者:  Wang, Ming ;  Yu, Junzhi ;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2015/08/12 Central Pattern Generator (CPG)  Sensory Feedback  Robotic Fish  Neurocomputing  Swimming Control   A Survey on CPG-Inspired Control Models and System Implementation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456 作者:  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Chen, Jian;  Zhang, Jianwei 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2015/08/12 Bioinspired control  central pattern generator (CPG)  neural network  parameter tuning  robotic applications   Kinematic comparison of forward and backward swimming and maneuvering in a self-propelled sub-carangiform robotic fish 期刊论文  OAI收割 Journal of Bionic Engineering, 2014, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 199-212 作者:  Wu, Zhengxing ;  Yu, Junzhi ;  Tan, Min ;  Zhang, Jianwei 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2017/01/23 robotic fish  backward swimming  Central Pattern Generator (CPG)  swimming locomotion control   A survey on CPG-inspired control models and system implementation 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456 作者:  Yu, Junzhi ;  Tan, Min ;  Chen, Jian ;  Zhang, Jianwei ;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/01/23 robotic applications  Bioinspired control  central pattern generator (CPG)  neural network  parameter tuning   Dynamic modeling of a CPG-governed multijoint robotic fish 期刊论文  OAI收割 ADVANCED ROBOTICS, 2013, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 275-285 作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Ming;  Su, Zongshuai;  Tan, Min;  Zhang, Jianwei 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2015/08/12 dynamic modeling  robotic fish  motion control  central pattern generator (CPG)  backward swimming   基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  汪明 收藏  |  浏览/下载：478/0  |  提交时间：2015/09/02 CPG（中枢模式发生器）  运动控制  动力学建模  机器鱼  机器海豚  Central Pattern Generator (CPG)  Locomotion control  Dynamic modeling  Robotic fish  Robotic dolphin   Optimal design and motion control of biomimetic robotic fish 期刊论文  OAI收割 SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2008, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 535-549 作者:  Yu JunZhi;  Wang Long;  Zhao Wei;  Tan Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/11/08 biomimetic robotic fish  optimization design  mechatronics  motion control  central pattern generator (CPG)