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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
1993 [2]
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工业机器人的小脑模型控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 1993, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 35-39
作者:
刘德满
;
尹朝万
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提交时间:2010/11/29
工业机器人
小脑模型
学习算法
Cmac 变换
重复运动
计算机仿真
工业机器人机械手的小脑模型自适应控制
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 1993, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 362-366
作者:
刘德满
;
尹朝万
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提交时间:2010/11/29
工业机器人
小脑模型
Cmac变换
自适应控制器
重复运动
计算机仿真