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Coordinated control for grid integration of PV array, battery storage, and supercapacitor
会议论文
OAI收割
2013 IEEE Power and Energy Society General Meeting, PES 2013, Vancouver, BC, Canada, July 21, 2013 - July 25, 2013
作者:
Zheng, Huiying
;
Li SH(李署辉)
;
Zang CZ(臧传治)
;
Zheng, Weijian
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/03/14
solar PV system
battery and supercapacitor
power electronic converter
control coordination
多机器人系统动态跟随与队形控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
杨丽
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2015/09/02
多机器人系统
协调与控制
动态跟随
队形控制
观察推理
multi-robot system
coordination and control
dynamic following
formation control
observation reasoning
Probabilistic strategies to coordinate multiple robotic pursuers in pursuit-evasion games
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007), Sanya, China, December 15-18, 2007
作者:
Zheng JY(郑建颖)
;
Yu HB(于海斌)
;
Liang W(梁炜)
;
Zeng P(曾鹏)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2012/06/06
multi-robot systems
pursuit-evasion games
multi-agent coordination and control
autonomous vehicles
Research on patrol algorithm of multiple behavior-based robot fish
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING, 2005, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-6
作者:
Sang, HQ
;
Wang, S
;
Tan, M
;
Zhang, ZG
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2015/11/06
biomimetic robot fish
patrol
behavior-based control system
cooperation and coordination
Control and coordination of biomimetic robotic fish
会议论文
OAI收割
Edmonton, AB, Canada, August 2, 2005 - August 6, 2005
作者:
Yu, Junzhi
;
Fang, Yimi
;
Zhao, Wei
;
Wang, Long
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/01/24
Biomimetic Robotic Fish
Control And Coordination
Motion Control
Visual Tracking
Behavioral Strategy
多仿生机器鱼控制与协调研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
喻俊志
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
协调与控制
运动控制
基于行为
视觉跟踪
Bio-mimetic robot fish
Coordination and control
Motion control
Behavior-based
Visual tracking
船体模块化建造中多机器人协调与控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
王跃
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2015/09/02
多机器人
造船
模块化
逆运动学
载荷分配
Multi-robot
Coordination and Control
Modular Shipbuilding
Inverse Kinematics
Load Distribution
未知环境下多机器人协调与控制的队形问题研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:
曹志强
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2015/09/02
多机器人
协调与控制
队形
基于行为
围捕
Multi-robot
Coordination and Control
Formation
Behavior-based
Hunting
多机器人系统协调协作理论与应用的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:
王硕
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2015/09/02
多机器人系统
协调协作
反应式控制结构
避碰
Multi-robot System
Coordination and Cooperation
Reactive Control Architecture
Collision Avoidance