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Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint 期刊论文  OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting
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Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves 期刊论文  OAI收割
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 28530-28539
作者:  Su, Tingting;  Cheng, Long;  Wang, Yunkuan;  Liang, Xu;  Zheng, Jun
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/02/14
Sorting system algorithms based on dynamic picking for delta robot 会议论文  OAI收割
Da Nang, Vietnam, 16-19 April 2017
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/05/07