机构

• 自动化研究所 [3]
• 数学与系统科学研究院 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]
• 软件研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2019 [1]
• 2016 [1]
• 2010 [1]
• 2003 [1]
• 2002 [1]
• 更多

学科主题

• Automation... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Stability-Guaranteed Variable Impedance Control of Robots Based on Approximate Dynamic Inversion 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 4193-4200 作者:  Sun, Tairen;  Peng, Liang;  Cheng, Long;  Hou, Zeng-Guang;  Pan, Yongping   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/11/02 Approximate dynamic inversion (ADI)  impedance control  robot control  trajectory tracking  variable impedance   Linear Active Disturbance Rejection Control for Nonaffine Strict-Feedback Nonlinear Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 120030-120040 作者:  Chen, Zhixiang;  Gao, Qinhe;  Chen, Sen;  Yin, Xinli   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/05/24 Active disturbance rejection control  dynamic inversion  reduced-order extended state observer  uncertain nonlinear system   Adaptive Non-singleton Interval Type-2 Fuzzy Logic Controller Design for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles against Measurement Noise 会议论文  OAI收割 Beijing, China, November 3-6, 2016 作者:  Tao Xinlong;  Yi Jianqiang;  Fan Guoliang;  Zhang Jianhong   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/05/07 Non-singleton Interval Type-2 Fuzzy Logic System  Dynamic Inversion Control  Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle  Measurement Noise   基于自校正的无人机控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 余梓瑞 收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2015/09/02 飞翼式  无人机  飞行控制  自校正  动态逆  Dynamic Inversion  Flight Control  Self-tuning   Neuro-fuzzy adaptive control based on dynamic inversion for robotic manipulators 期刊论文  OAI收割 FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2003, 卷号: 134, 期号: 1, 页码: 117-133 作者:  Sun FC(孙富春);  Sun ZQ(孙增圻);  Li, L;  Li, HX 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2012/05/29 robotics  neuro-fuzzy systems  dynamic inversion  fuzzy clustering  adaptive control   robot discrete adaptive control based on dynamic inversion using dynamical neural networks 期刊论文  OAI收割 AUTOMATICA, 2002, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 1977-1983 Sun FC; Li HX; Li L   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2011/07/29 neural networks  dynamic inversion  adaptive control  manipulators  variable structures