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基于 EtherCAT 的光电跟踪系统总线架构研究与设计
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
许世浩
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2022/06/20
光电跟踪系统
架构
Ethercat
工业以太网
快速反射镜
基于国产实时操作系统的EPICS应用研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020
作者:
李国辉
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/12/07
国产实时操作系统
SylixOS
EPICS
EtherCAT
控制系统
基于国产操作系统的EtherCAT的控制系统开发
期刊论文
OAI收割
计算机应用, 2020, 卷号: 40, 期号: S1, 页码: 238-242
作者:
李国辉
;
韩利峰
;
李丹清
;
余嘉莉
;
陈永忠
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提交时间:2021/04/25
国产操作系统
SylixOS
EPICS
EtherCAT
控制系统
基于EtherCAT架构的伺服系统谐振在线检测
期刊论文
OAI收割
信息技术与网络安全, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 102-105
作者:
郭高洁
;
蒋平
;
李欣
;
钱俊璋
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提交时间:2019/08/23
EtherCAT
谐振在线检测
伺服系统
互相关分析法
基于实时工业以太网EtherCAT的双电机驱动控制应用研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
林梦云
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提交时间:2017/05/27
实时工业以太网EtherCAT
KingStar Motion
EtherCAT主站
双电机同步
履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现
期刊论文
OAI收割
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
作者:
张化龙
;
李艳杰
;
卜春光
;
高英丽
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提交时间:2016/08/14
移动机器人
控制系统
EtherCAT总线
实时控制
遥控
模块化设计
防灾减灾
基于EtherCAT的三次元高速多工位送料机械手控制系统设计与实现
期刊论文
OAI收割
机床与液压, 2016, 卷号: 44, 期号: 407, 页码: 127-130
陈健
;
史政
;
黄伟
;
郑天江
;
张驰
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提交时间:2016/09/18
轨迹规划
电子凸轮
环形双向冗余
EtherCAT
EtherCAT从站硬件设计方法
期刊论文
OAI收割
微型机与应用, 2015, 期号: 7, 页码: 27-29
作者:
邹靖波
;
熊皑
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提交时间:2016/11/01
EtherCAT
PHY芯片
从站控制器
硬件电路
EtherCAT based robot modular joint controller
会议论文
OAI收割
2015 IEEE International Conference on Information and Automation, Lijiang, China, Augest 8-10, 2015
作者:
Liu ZM(刘钊铭)
;
Liu NL(刘乃龙)
;
Zhang T(张涛)
;
Cui L(崔龙)
;
Li HY(李洪谊)
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提交时间:2015/12/20
EtherCAT
robot
real-time
基于软PLC和EtherCAT总线的DELTA2机器人控制系统设计与实现
期刊论文
OAI收割
机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 399, 页码: 42-45
陈健
;
杨亚威
;
郑天江
;
宋孙浩
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提交时间:2016/09/18
软PLC
EtherCAT
DELTA2
电子凸轮