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• 2021 [1]
• 2020 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Distributed Dynamic Event-Triggered Control for Euler-Lagrange Multiagent Systems With Parametric Uncertainties 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13 作者:  Cao, Ran;  Cheng, Long   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/01/27 Vehicle dynamics  Nonlinear dynamical systems  Symmetric matrices  Laplace equations  Heuristic algorithms  Directed graphs  Robot sensing systems  Consensus  containment  dynamic event-triggered control  Euler-Lagrange system  multiagent systems (MASs)   Semiglobal exponential control of Euler-Lagrange systems using a sliding-mode disturbance observer 期刊论文  OAI收割 AUTOMATICA, 2020, 卷号: 112, 页码: 5 作者:  Sun, Tairen;  Cheng, Long;  Wang, Weiqun;  Pan, Yongping   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/03/30 Sliding mode control  Disturbance observer  Trajectory tracking  Euler-Lagrange systems