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Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration
期刊论文
OAI收割
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Xie, Chuyun
;
Hu, Zhanyi
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A convenient calibration method for lrf-camera combination systems based on a checkerboard
期刊论文
OAI收割
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 6
作者:
Zhang, Zhuang
;
Zhao, Rujin
;
Liu, Enhai
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Extrinsic Calibration of Camera and 3D Laser Sensor System
会议论文
OAI收割
Dalian, China, 2017-7-28
作者:
Sui JF(隋景峰)
;
Wang S(王硕)
;
Sui JF(隋景峰)
  |  
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  |  
An extrinsic calibration method for binocular cameras and swing 2D laser rangefinder
会议论文
OAI收割
Chongqing, 2017-5
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Liang ZZ(梁自泽)
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Automatic extrinsic calibration of display-camera system using an annular mirror
会议论文
OAI收割
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:
Fu SP(付生鹏)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Xia RB(夏仁波)
;
Liu WJ(刘伟军)
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An efficient coordinate frame calibration method for 3-D measurement by multiple camera systems
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS, 2005, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 453-464
作者:
Wang, FY
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Effective pose estimation from point pairs
期刊论文
OAI收割
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2005, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 651-660
作者:
Zhong, ZG
;
Yi, JQ
;
Zhao, DB
;
Hong, YP
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An Efficient Coordinate Frame Calibration Method for 3D Measurement by Multiple Camera Systems
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics Part C, 2005, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 453-464
作者:
Fei-Yue Wang
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A new hybrid calibration method for extrinsic camera parameters and hand-eye transformation
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Mechatronics Automation, Niagara Falls, CANADA, July 29-August 1, 2005
作者:
Wang JT(王金涛)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
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A simple and analytical procedure for calibrating extrinsic camera parameters
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION, 2004, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 121-124
作者:
Wang, FY
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