中国科学院机构知识库网格系统: 检索

浏览/检索结果: 共9条，第1-9条

帮助

条数/页：排序方式：
	Towards Unusual Rolled Swimming Motion of a Bioinspired Robotic Hammerhead Shark Under Negative Buoyancy 期刊论文 OAI收割 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13 作者: Yan, Shuaizheng; Wu, Zhengxing; Wang, Jian; Li, Sijie; Tan, Min \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2023/12/21 Biomimetic locomotion hammerhead shark robotic dynamics robotic fish
	Kinematic comparison of forward and backward swimming and maneuvering in a self-propelled sub-carangiform robotic fish 期刊论文 OAI收割 Journal of Bionic Engineering, 2014, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 199-212 作者: Wu, Zhengxing ; Yu, Junzhi ; Tan, Min ; Zhang, Jianwei 收藏 \| 浏览/下载：48/0 \| 提交时间：2017/01/23 robotic fish backward swimming Central Pattern Generator (CPG) swimming locomotion control
	Effects of lateral morphology on swimming performance in two sturgeon species 期刊论文 OAI收割 JOURNAL OF APPLIED ICHTHYOLOGY, 2013, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 310-315 作者: Qu, Y.; Duan, M.; Yan, J.; Feng, G.; Liu, J. 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2013/10/31 OSCILLATING FOILS HETEROCERCAL TAIL FISH LOCOMOTION SOCKEYE SALMON RAINBOW-TROUT MORPHOMETRICS REVOLUTION AMPLITUDE PATTERNS SHARKS
	仿生机器鱼高机动运动控制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 苏宗帅收藏 \| 浏览/下载：161/0 \| 提交时间：2015/09/02 水下机器人机器鱼机器海豚高速 Underwater robot Robotic fish Robotic dolphin High-speed and high-maneuverable locomotion control 高机动运动控制
	基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 汪明收藏 \| 浏览/下载：479/0 \| 提交时间：2015/09/02 CPG（中枢模式发生器）运动控制动力学建模机器鱼机器海豚 Central Pattern Generator (CPG) Locomotion control Dynamic modeling Robotic fish Robotic dolphin
	Parameter design for a Central Pattern Generator based locomotion controller 会议论文 OAI收割 1st International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2008, Wuhan, China, October 15, 2008 - October 17, 2008 作者: Wang, Ming; Yu, Junzhi; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2017/01/23 Locomotion control Central Pattern Generator robotic fish parameter design motion pattern
	Platform-based design for an embedded control system of three-dimensional swimming robot 会议论文 OAI收割 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2008, Qingdao, China, September 1, 2008 - September 3, 2008 作者: Wang, Ming; Yu, Junzhi; Tan, Min; Yang, Qinghai 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2017/01/23 Robotic fish Locomotion controller Embedded system Platform-based design Central pattern generator
	A numerical study on a simplified tail model for turning fish in c-start 期刊论文 iSwitch采集 Journal of hydrodynamics, 2006, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 135-142 作者: Yang Yan; Tong Bing-gang 收藏 \| 浏览/下载：42/0 \| 提交时间：2019/05/10 Fish swimming Turning manoeuvre C-start Tail fin locomotion 2d navier-stokes equations Cfd Physical mechanism Optimal control
	仿生机器鱼设计、控制与自主避障研究学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 张志刚收藏 \| 浏览/下载：59/0 \| 提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼上浮下潜运动运动控制智能机器鱼 biomimetic robot fish submerging & ascending locomotion motion control intelligent robot fish