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Composite Control of Nonlinear Singularly Perturbed Systems via Approximate Feedback Linearization
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 610-620
作者:
Aleksey Kabanov
;
Vasiliy Alchakov
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A Composite Controller for Piezoelectric Actuators with Model Predictive Control and Hysteresis Compensation
会议论文
OAI收割
Nanjing, China, 2017-09-22
作者:
Wang, Ang
;
Cheng, Long
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Comparison of estimation and control methods for flexible needle in 2D
会议论文
OAI收割
28th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2016, Yinchuan, China, May 28-30, 2016
作者:
Zhao XG(赵新刚)
;
Guo, Hui
;
Ye D(叶丹)
;
Huo BY(霍本岩)
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A sliding-mode variable-structure controller based on exact feedback linearization for automatic navigation system
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 158-165
作者:
Bai XP(白晓平)
;
Hu JT(胡静涛)
;
Gao L(高雷)
;
Zhang T(张天)
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Flexible tip-steerable needle control with tissue uncertainty
会议论文
OAI收割
26th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2014, Changsha, China, May 31, 2014 - June 2, 2014
作者:
Zhao XG(赵新刚)
;
Kong, Lingguo
;
Ye D(叶丹)
;
Zhao YW(赵忆文)
;
Wu ZW(吴镇炜)
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High gain observer for drag tracking in mars entry longitudinal guidance (EI CONFERENCE)
会议论文
OAI收割
2012 International Conference on Measurement, Instrumentation and Automation, ICMIA 2012, September 15, 2012 - September 16, 2012, Guangzhou, China
Wu K.
;
Cui H.
;
Ma D.
;
Cui P.
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无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
袁如意
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Reentry guidance based on feedback linearization (EI CONFERENCE)
会议论文
OAI收割
2011 International Conference on Electronics, Communications and Control, ICECC 2011, September 9, 2011 - September 11, 2011, Ningbo, China
Li D.-W.
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Stability control of quad-rotor based on explicit model following with inverse model feedforward method (EI CONFERENCE)
会议论文
OAI收割
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011, August 7, 2011 - August 10, 2011, Beijing, China
Bai Y.
;
Gong X.
;
Hou Z.
;
Tian Y.
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Linearization of switched non-linear systems
期刊论文
OAI收割
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2010, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 677-705
作者:
Yuan, Yanyan
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