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Cubature Kalman Filter Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for INS/GPS Integration
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 450-465
作者:
Lujuan Dang
;
Badong Chen
;
Yulong Huang
;
Yonggang Zhang
;
Haiquan Zhao
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/03/09
Cubature Kalman filter (CKF)
inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration
minimum error entropy with fiducial points (MEEF)
non-Gaussian noise
Heterogeneous Multi-Task Learning for Multiple Pseudo-Measurement Estimation to Bridge GPS Outages
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 16
作者:
Lu, Shuangqiu
;
Gong, Yilin
;
Luo, Haiyong
;
Zhao, Fang
;
Li, Zhaohui
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/12/01
Artificial intelligence (AI) and neural networks (NNs)
global position system (GPS) outages
inertial navigation system (INS)/GPS integrated navigation
multi-task learning (MTL)
multiple pseudo-measurement estimation
A New Approach to Estimate True Position of Unmanned Aerial Vehicles in an INS/GPS Integration System in GPS Spoofing Attack Conditions
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 747-760
作者:
Mohammad Majidi
;
Alireza Erfanian
;
Hamid Khaloozadeh
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/02/23
Inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration
unmanned aerial vehicles (UAVs)
position estimation
spoofing
particle based filters.
GA-SVR and Pseudo-position-aided GPS/INS Integration during GPS Outage
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF NAVIGATION, 2015, 卷号: 68, 期号: 4, 页码: 678-696
作者:
Tan, Xinglong
;
Wang, Jian
;
Jin, Shuanggen
;
Meng, Xiaolin
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2015/08/07
GPS/INS integrated navigation
Pseudo-GPS position
Support Vector Regression
Improved adaptive filtering
GPS/INS支持下的机载干涉SAR定标试验
期刊论文
OAI收割
测绘工程, 2012, 页码: 60-62+67
梁菲
;
彭桂辉
;
谭克龙
;
刘敏
;
韩春明
;
刘海君
;
苗小利
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提交时间:2015/01/04
GPS/INS
机载干涉SAR
干涉参数定标
敏感度方程
附加运动约束提高GPS/INS导航参数估计精度
期刊论文
OAI收割
中国惯性技术学报, 2011, 期号: 1, 页码: 28-32
柴艳菊
;
阳仁贵
;
王海涛
;
钟世明
;
欧吉坤
;
袁运斌
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2012/02/11
GPS/INS组合系统
秩亏
虚拟观测
运动约束
观测定权
GPS/INS组合系统中姿态参数估计准确性检验方法探讨
期刊论文
OAI收割
武汉大学学报(信息科学版), 2011, 期号: 6, 页码: 631-634
柴艳菊
;
阳仁贵
;
王海涛
;
钟世明
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2012/02/11
GPS/INS组合系统
姿态参数准确性
低精度INS
附加方位约束的GPS/INS组合系统选权自适应卡尔曼滤波
期刊论文
OAI收割
测绘学报, 2011, 期号: 4, 页码: 421-428
柴艳菊
;
欧吉坤
;
袁运斌
;
阳仁贵
;
钟世明
;
王海涛
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2012/02/11
GPS/INS组合系统
单天线GPS
方位角约束
选权自适应卡尔曼滤波
姿态估计
编队飞行GPS/INS相对导航的分布滤波算法
期刊论文
OAI收割
电光与控制, 2008, 期号: 8, 页码: 40-44
作者:
张珩
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提交时间:2010/05/03
编队飞行
相对导航
分布滤波
扩展卡尔曼滤波
GPS
INS
GPS/INS组合导航的初始对准及自适应滤波研究
学位论文
OAI收割
硕士, 武汉: 中国科学院测量与地球物理研究所, 2008
何典
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提交时间:2013/08/29
GPS/INS组合导航
松散组合
初始对准
Kalman滤波
自适应滤波
观测噪声协方差阵