机构

• 测量与地球物理研究所 [6]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2011 [3]
• 2008 [3]

学科主题

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 附加运动约束提高GPS/INS导航参数估计精度 期刊论文  OAI收割 中国惯性技术学报, 2011, 期号: 1, 页码: 28-32 柴艳菊; 阳仁贵; 王海涛; 钟世明; 欧吉坤; 袁运斌 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2012/02/11 GPS/INS组合系统  秩亏  虚拟观测  运动约束  观测定权   GPS/INS组合系统中姿态参数估计准确性检验方法探讨 期刊论文  OAI收割 武汉大学学报(信息科学版), 2011, 期号: 6, 页码: 631-634 柴艳菊; 阳仁贵; 王海涛; 钟世明 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2012/02/11 GPS/INS组合系统  姿态参数准确性  低精度INS   附加方位约束的GPS/INS组合系统选权自适应卡尔曼滤波 期刊论文  OAI收割 测绘学报, 2011, 期号: 4, 页码: 421-428 柴艳菊; 欧吉坤; 袁运斌; 阳仁贵; 钟世明; 王海涛 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2012/02/11 GPS/INS组合系统  单天线GPS  方位角约束  选权自适应卡尔曼滤波  姿态估计   GPS/INS组合导航的初始对准及自适应滤波研究 学位论文  OAI收割 硕士, 武汉: 中国科学院测量与地球物理研究所, 2008 何典 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2013/08/29 GPS/INS组合导航  松散组合  初始对准  Kalman滤波  自适应滤波  观测噪声协方差阵   挖掘信息提高GPS/INS导航精度的理论与方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 武汉: 中国科学院测量与地球物理研究所, 2008 柴艳菊 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2013/01/17 GPS/INS组合  doppler测速  模糊度动态解算  坐标约束  模糊度检验  不适定问题  kalman滤波  参数可测性  挖掘隐含信息  附加隐含信息约束的滤波模式  自适应选权滤波  姿态检验  MATLAB语言   GPS/INS组合中观测噪声方差阵的自适应估计方法研究 期刊论文  OAI收割 武汉大学学报(信息科学版), 2008, 期号: 8, 页码: 838-841 何典; 袁运斌; 柴艳菊 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/02/12 GPS/INS  组合导航  自适应Kalman滤波  观测噪声协方差阵