机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 会议论文 [4]

发表日期

• 2019 [2]
• 2016 [1]
• 2011 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Improved Neural Network 3D Space Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robot 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/09/05 Global path planning  Obstacle avoidance algorithm  Improved neural network algorithm  Adaptive variable stepsize  Simulated annealing   Numerical Prediction of Self-propulsion Point of AUV with a Discretized Propeller and MFR Method 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Wu LH(吴利红);  Feng XS(封锡盛);  Sun, Xiannian;  Zhou, Tongming   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/09/05 Global path planning  Obstacle avoidance algorithm  Improved neural network algorithm  Adaptive variable stepsize  Simulated annealing   Pedestrian localization in distributed vision system for mobile robot global path planning 会议论文  OAI收割 Harbin, China, August 7-10, 2016 作者:  Guo Y(郭跃);  He YJ(贺一家);  Wen F(温丰);  Yuan K(原魁)   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/05/30 Pedestrian Localization  Distributed Vision Calibration  Mobile Robot  Global Path Planning   Mobile robot path planning based on improved ant colony optimization algorithm 会议论文  OAI收割 Yantai, China, July 22-24, 2011 作者:  Zhao JP(赵娟平);  Gao XW(高宪文);  Fu XH(符秀辉)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/03/14 Ant Colony Optimization  Path Planning  Mobile Robot  Path Selecting Strategy  Global Pheromone Updating