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机构
沈阳自动化研究所 [7]
采集方式
OAI收割 [7]
内容类型
期刊论文 [5]
会议论文 [2]
发表日期
2018 [3]
2017 [3]
2016 [1]
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共7条,第1-7条
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基于Google Glass的移动机器人远程控制系统
期刊论文
OAI收割
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 1077-1085
作者:
金晶
;
宋玉
;
闻玺
;
李岩
;
张进
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2018/08/08
Google Glass
SRV-1机器人
触控板
穿戴式
基于Google Glass的移动机器人远程控制系统
期刊论文
OAI收割
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 1077-1085
作者:
宋玉
;
闻玺
;
李岩
;
张进
;
李伟
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收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/08/08
Google Glass
Srv-1机器人
触控板
穿戴式
基于Google Glass解放双手遥控移动机器人系统
期刊论文
OAI收割
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 1145-1154
作者:
闻玺
;
宋玉
;
张进
;
李伟
;
金晶
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/08/08
人机交互
解放双手
Google Glass
机器人
Wi-fi
Eliminating drift of the head gesture reference to enhance Google Glass-based control of an NAO humanoid robot
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 1-10
作者:
Mao, Xiaoqian
;
Wen, Xi
;
Song, Yu
;
Li W(李伟)
;
Chen, Genshe
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2017/04/16
Hand-free control
Google Glass
head gesture
NAO humanoid robot
reference drift
sensor fusion
complementary filter
Navigation of a humanoid robot via head gestures based on global and local live videos on Google Glass
会议论文
OAI收割
2017 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference, I2MTC 2017, Torino, Italy, May 22-25, 2017
作者:
Song, Yu
;
Wang, Zibo
;
Chen, Genshe
;
Li W(李伟)
;
Mao, Xiaoqian
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收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/08/20
Google Glass
NAO humanoid robot
global live videos
local live videos
sensor fusion
基于Google Glass的远程解放双手式机器人控制系统
期刊论文
OAI收割
电子测量与仪器学报, 2017, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 714-723
作者:
闻玺
;
宋玉
;
张进
;
李伟
;
孙富春
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/07/17
人机交互
解放双手
Google Glass
机器人
Wifi
Google glass-based remote control of a mobile robot
会议论文
OAI收割
Sensors and Systems for Space Applications IX, Baltimore, MD, United states, April 18-19, 2016
作者:
Song, Yu
;
Wen, Xi
;
Li W(李伟)
;
Chen, Genshe
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/10/07
Google Glass
remote control
Surveyor robot
touchpad
wearable device