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	喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制期刊论文 OAI收割控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174 作者: 熊俊峰; 韩建达; 何玉庆; 李德才 \| 收藏 \| 浏览/下载：86/0 \| 提交时间：2019/04/27 水面机器人动力学建模参数辨识 H_∞鲁棒控制航向跟踪
	大口径快摆镜鲁棒控制器设计期刊论文 OAI收割电光与控制, 2017, 期号: 10, 页码: 110-113 作者: 张旭旭; 尹达一 \| 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2018/11/20 深空探测大口径快摆镜内模控制 H_∞ 鲁棒控制
	基于T-S模糊模型的强流电子枪建模与控制算法研究学位论文 OAI收割 : 中国科学院研究生院(上海应用物理研究所), 2015 作者: 吕彬 \| 收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2018/08/22 强流电子枪 T-s模糊模型并行分布补偿跟踪控制 H∞鲁棒控制
	无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 袁如意收藏 \| 浏览/下载：220/0 \| 提交时间：2015/09/02 飞行控制非线性控制鲁棒控制反馈线性化反馈线性化 H∞控制 Backstepping算法 Flight Control Flight Control Robust Control Feedback Linearization Saturation Control H∞Control Backstepping
	自适应鲁棒H2控制及其在小型无人直升机航向控制中的应用期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2007, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 600-605 作者: 刘光军; 韩建达; 赵新刚; 姜哲; 王贺 \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2010/11/29 直升机鲁棒控制自适应控制不确定性 H2控制
	水下机器人多功能仿真平台及其鲁棒控制研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 作者: 刘开周收藏 \| 浏览/下载：208/0 \| 提交时间：2010/11/29 水下机器人多功能仿真平台 MLQG控制 H∞混合灵敏度鲁棒控制结构奇异值µ 鲁棒控制
	基于同时设计思想的柔性机器人手臂的全局优化设计研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者: 崔玲丽收藏 \| 浏览/下载：57/0 \| 提交时间：2015/09/02 同时设计思想机电一体化设计柔性机器人手臂 H2-H∞的鲁棒控制传感器输出反馈控制 Concurrent design idea Mechatronic design Flexible robot manipulator H2-H∞ robust control Sensor output feedback control
	基于链式散射描述的H∞控制系统设计及对系统鲁棒性问题的探讨学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1996 张本勇收藏 \| 浏览/下载：39/0 \| 提交时间：2015/09/02 混合灵敏度问题链式散射描述 (J J')无损因子分解 Q参数利用问题稳定控制器降阶控制器 H∞控制鲁棒控制 mixed sensitivity problem chain scattering description (J J') loseless factorization Q parameter utilization problem stable cont