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自动化研究所 [2]
数学与系统科学研究院 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2020 [1]
2018 [1]
2001 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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Model-Free H-infinity Optimal Tracking Control of Constrained Nonlinear Systems via an Iterative Adaptive Learning Algorithm
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 4097-4108
作者:
Hou, Jiaxu
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Zhang, Yun
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提交时间:2021/01/07
Adaptive dynamic programming (ADP)
control constraints
convergence analysis
H-infinity tracking
neural network (NN)
optimal control
Formation Control With Obstacle Avoidance for a Class of Stochastic Multiagent Systems
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 7, 页码: 5847-5855
作者:
Wen, Guoxing
;
Chen, C. L. Philip
;
Liu, Yan-Jun
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/12/16
Directed topology
formation control
obstacle avoidance
stochastic multiagent system
H-infinity analysis
H infinity control, stabilization, and input-output stability of nonlinear systems with homogeneous properties
期刊论文
OAI收割
AUTOMATICA, 2001, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 819-829
作者:
Hong, YG
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提交时间:2018/07/30
nonlinear systems
H infinity
control
stabilization
stability analysis
nonsmoothness