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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Continual Learning for Anthropomorphic Hand Grasping 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 559-569 作者:  Li, Wanyi;  Wei, Wei;  Wang, Peng   |  收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2024/07/03 Anthropomorphic hands  continual learning (CL)  grasping   Neuro-inspired Continual Anthropomorphic Grasping 期刊论文  OAI收割 iScience, 2023, 页码: 106735 作者:  Wanyi Li;  Wei Wei;  Peng Wang   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/04/27 Continual learning  Anthropomorphic robotic hands  Grasping  Neuro-inspired   DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666 作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi   |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2022/03/17 Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement   Automatic Motion-Blurred Hand Matting for Human Soft Segmentation in Videos 会议论文  OAI收割 台北, 2019-09 作者:  Zhao XM(赵晓梅);  Wu YH(吴毅红);  Wu, Yihong;  Zhao, Xiaomei   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/05/07 Motion-blurred Hands  Matting  Synthetic Data Generation  Human Soft Segmentation   Flexure-Based Variable Stiffness Gripper for Large-Scale Grasping Force Regulation with Vision 会议论文  OAI收割 AUG 08-11, 2019 作者:  Zhu, Haiyue;  Li, Xiong;  Chen, Wenjie;  Zhang, Chi   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/12/02 SOFT ROBOTIC GRIPPER  HANDS   Hand Detection and Location Based on Improved SSD for Space Human-Robot Interaction 会议论文  OAI收割 Newcastle, NSW, Australia, August 9-11, 2018 作者:  Gao Q(高庆);  Liu JG(刘金国);  Zhang, Lu;  Li YM(李杨民);  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/09/09 Human-robot interaction  Hands detection  SSD  Deep learning   Flexible Robotic Grasping Strategy with Constrained Region in Environment 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 552-563 作者:  Chao Ma;  Hong Qiao;  Rui Li;  Xiao-Qing Li   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/02/23 Grasping strategy  compliant grasping  dexterous robotic hands  attractive region in environment  constrained region in environment.   Grasp type understanding - classification, localization and clustering 会议论文  OAI收割 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Guilin, PEOPLES R CHINA, JUN 12-15, 2016 作者:  Li, Yinlin;  Zhang, Yuren;  Qiao, Hong;  Chen, Ken;  Xi, Xuanyang 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/01/13 OBJECTS  HANDS