机构

• 沈阳自动化研究所 [5]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 会议论文 [4]
• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2017 [1]
• 2016 [1]
• 2004 [4]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Eliminating drift of the head gesture reference to enhance Google Glass-based control of an NAO humanoid robot 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 1-10 作者:  Mao, Xiaoqian;  Wen, Xi;  Song, Yu;  Li W(李伟);  Chen, Genshe 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2017/04/16 Hand-free control  Google Glass  head gesture  NAO humanoid robot  reference drift  sensor fusion  complementary filter   Mechatronic Design of a Humanoid Head Robot 会议论文  OAI收割 Harbin, China, August 7-10, 2016 作者:  Wan MH(宛敏红);  Fu ML(付明亮);  Zhang HW(张会文)   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/09/28 Head Robot  Object Tracking  Redundant Robot  Virtual Link  Damped Least-squares   智能服务型机器人的视觉人机交互与导航 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者:  魏育成 收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2015/09/02 智能服务型机器人  视觉人机交互  头部姿态的检测与估计  动态手势的跟踪与识别  移动机器人导航  自定位  位置识别  intelligent service robots  vision-based human-robot interactions  head pose estimation and tracking  dynamic hand gesture tracking   Head-raising motion of snake-like robots 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2004), Shenyang, China, August 22-26, 2004 作者:  Ye ZL(叶长龙);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2012/06/06 snake-like robot  serpentine input function  head-raising motion  ZMP   Obstacle-navigation strategy of a wire-suspend robot for power transmission lines 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2004), Shenyang, China, August 22-26, 2004 作者:  Tang L(唐栎);  Fu SF(付双飞);  Fang LJ(房立金);  Wang HG(王洪光) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/06/06 mobile robot  over head ground wire  expert system  autonomous obstacle-navigation  CLIPS   Obstacle-navigation control for a mobile robot suspended on overhead ground wires 会议论文  OAI收割 8th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2004), Kunming, China, December 6-9, 2004 作者:  Tang L(唐栎);  Fang LJ(房立金);  Wang HG(王洪光) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2012/06/06 obstacle-navigation control  mobile robot  over head ground wire  expert system  CLIPS