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机构
自动化研究所 [3]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2018 [2]
2014 [1]
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共4条,第1-4条
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An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384
作者:
Zheng, Enhao
;
Li, Yuhua
;
Zhao, Zhiyu
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
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提交时间:2021/12/28
Robot sensing systems
Sensors
Robots
Electrodes
Collaboration
Muscles
Task analysis
Electrical impedance tomography (EIT)
grasp force estimation
human-machine interface
human-robot collaboration
Forearm Motion Recognition With Noncontact Capacitive Sensing
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2018, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-13
作者:
Zheng, Enhao
;
Mai, Jingeng
;
Liu, Yuxiang
;
Wang, Qining
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2018/10/09
Noncontact Capacitive Sensing
Upper-limb Motion Recognition
Human-machine Interface
Automatic Data Labeling
Robot Learning From Humans
Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 525-546
作者:
Tian-Miao Wang
;
Yong Tao
;
Hui Liu
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提交时间:2021/02/23
Intelligent robot
human-robot collaboration
driverless technology
emotion recognition
brain-computer interface
big data network.
A hybrid EMG model for the estimation of multijoint movement in activities of daily living
会议论文
OAI收割
2014 International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration for Intelligent Systems, MFI 2014, Beijing, China, September 28-30, 2014
作者:
Ding QC(丁其川)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
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提交时间:2015/03/16
surface electromyography
Human-Robot Interface
motion estimation
pattern recognition