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• 自动化研究所 [2]
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采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2024 [1]
• 2021 [1]
• 2014 [1]
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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Data Driven Vibration Control: A Review 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1898-1917 作者:  Weiyi Yang;  Shuai Li;  Xin Luo   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2024/08/09 Data driven vibration control (DDVC)  data science  designing method  feedforward control  industrial robot  input shaping  optimizing method  residual vibration   Optimization of input shaping parameters based on genetic algorithm 会议论文  OAI收割 Nanchang, China, September 16-19, 2021 作者:  Lu X(路续);  Jia DP(贾丹平);  Zhang HL(张华良);  Zhao BJ(赵冰洁);  Zhang T(张涛)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/01/20 Input shaping  Oscillation suppression  system identification   An input shaping method based on system output 期刊论文  OAI收割 Sensor & Transducer, 2014, 卷号: 172, 页码: 254-262 作者:  Zhu ZQ(朱志强);  Liu K(刘坤);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2014/12/29 Input shaping  Vibration, Pre-filter  System output  Least square method   工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012 作者:  强艳辉 收藏  |  浏览/下载：632/0  |  提交时间：2015/09/02 柔性关节工业机器人  关节空间轨迹规划  输入整形  动态面法  Chebyshev神经网络  Flexible Joint Industrial Robot  Trajectory Planning in Joint Space  Input Shaping Technique  Dynamical Surface Control  Chebyshev Neural Network