机构

• 自动化研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2017 [1]
• 2011 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Composite Configuration Interventional Therapy Robot for the Microwave Ablation of Liver Tumors 期刊论文  OAI收割 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 30 作者:  Cao YingYu;  Xue Long;  Qi BoJin;  Jiang LiPei;  Deng ShuangCheng   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/10/26 INSERTION  SYSTEM  Robot  Composite configuration  Interventional therapy  Decoupling mechanism  Intelligent positioning  Composite configuration   基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究 学位论文  OAI收割 工程博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  方灶军 收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2015/09/02 焊缝跟踪  初始定位  机器人视觉控制  智能控制  自调节模糊控制器  seam tracking  initial welding point positioning  robot visual control  intelligent control  self-tuning fuzzy controller