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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2015 [1]
2014 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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Dynamic sliding mode control based on multi-model switching laws for the depth control of an autonomous underwater vehicle
期刊论文
OAI收割
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, 卷号: 12, 页码: 1-10
作者:
Zhou HY(周焕银)
;
Liu KZ(刘开周)
;
Li YP(李一平)
;
Ren SZ(任申真)
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提交时间:2015/08/24
Sliding Mode Control
Multiple models switching law
Autonomous Underwater Vehicle
Depth control
Lake trial
Performance of the Portable Autonomous Observation System
会议论文
OAI收割
OCEANS 2014 MTS/IEEE Taipe, Taipei, Taiwan, April 7-10, 2014
作者:
Zeng JB(曾俊宝)
;
Li S(李硕)
;
Li YP(李一平)
;
Wang XH(王晓辉)
;
Yan SX(阎述学)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2014/12/29
PAOS
AUV
lake trial
standard sea trial