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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Risk-Informed Model-Free Safe Control of Linear Parameter-Varying Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1918-1932 作者:  Babak Esmaeili;  Hamidreza Modares   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/08/09 Data-driven control  linear parameter-varying systems  probabilistic control  safe control   A Survey of Output Feedback Robust MPC for Linear Parameter Varying Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1717-1751 作者:  Xubin Ping;  Jianchen Hu;  Tingyu Lin;  Baocang Ding;  Peng Wang   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/09/08 Linear parameter varying (LPV) systems  model predictive control (MPC)  output feedback  robust control   Two-axis gimbal platform controller design in finite time application occasions LMI approach 期刊论文  OAI收割 Optik, 2018, 卷号: 158, 页码: 831-841 作者:  Chen, Y.;  Chu, H. R.;  Sun, T. T.;  Guo, L. H.;  Zhang, F.   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/09/17 Two-axis gimbal platform  Linear parameter varying state equation  Finite-time boundedness  LMI  fuzzy controller  stabilization  system  stability  Optics   Nonlinear Modeling for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 3348-3358 作者:  Han JD(韩建达);  Xiong JF(熊俊峰);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Li DC(李德才) 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2016/12/29 Unmanned Surface Vehicles  Quasi-Linear Parameter Varying System  Active Modeling  UnscentedKalman Filter   State feedback controller design for affine parameter-dependent LPV systems 会议论文  OAI收割 Toulouse, France, July 9-14, 2017 作者:  Liu Z(刘重);  Theilliol, Didier;  Gu F(谷丰);  He YQ(何玉庆);  Yang LY(杨丽英)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/12/21 Linear Parameter-varying  Affine Parameter-dependence  Lyapunov Stability  Guaranteed Cost Control  Linear Quadratic Regulator  Linear Matrix Inequality   Design, Implementation and Modeling of Flooding Disaster-Oriented USV 专著章节/文集论文  OAI收割 出自: Recent Advances in Robotic Systems, Rijeka, Croatia, Rijeka, Croatia:InTech, InTech, 2016, 页码: 27-45 作者:  Xiong JF(熊俊峰);  Gu F(谷丰);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/12/21 unmanned surface vehicles  quasi-linear parameter varying system  active modeling  unscented Kalman filter  unmanned surface vehicles  quasi-linear parameter varying system  active modeling  unscented Kalman filter   Time-varying modal parameters identification of large flexible spacecraft using a recursive algorithm 期刊论文  OAI收割 International Journal of Aeronautical and Space Sciences, 2016, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 184-194 作者:  Ni ZY(倪智宇);  Wu ZG(吴志刚);  Wu SN(邬树楠) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/07/22 modal parameter identification  large flexible spacecraft  linear time-varying system  recursive subspace algorithm   Active Quasi-LPV Modeling and Identification for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study 会议论文  OAI收割 17th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2015, Beijing, China, October 19-21, 2015 作者:  Xiong JF(熊俊峰);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/12/20 Active Modeling  Identification  Quasi-Linear Parameter Varying System  Unmanned Surface Vehicles  Unscented Kalman Filter