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OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [4]
会议论文 [1]
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2021 [1]
2018 [2]
2016 [1]
2015 [1]
学科主题
Biochemist... [1]
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A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator
期刊论文
OAI收割
Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581
作者:
Song GL(宋国立)
;
Su S(苏顺)
;
Li YL(李英立)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Du HB(杜惠斌)
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2020/11/28
7-DOF manipulator
Redundant manipulator
UKF
Inverse kinematics
Closed-loop framework
Structural Insights into the Thermophilic Adaption Mechanism of Endo-1,4-beta-Xylanase from Caldicellulosiruptor owensensis
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF AGRICULTURAL AND FOOD CHEMISTRY, 2018, 卷号: 66, 期号: 1, 页码: 187-193
作者:
Liu, Xin
;
Liu, Tengfei
;
Zhang, Yuebin
;
Xin, Fengjiao
;
Mi, Shuofu
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收藏
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浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2019/06/20
Gh10 Xylanase
Caldicellulosiruptor Owensensis
Thermostability
Crystal Structure
Loop 7
Structural Insights into the Thermophilic Adaption Mechanism of Endo-1,4-beta-Xylanase from Caldicellulosiruptor owensensis
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF AGRICULTURAL AND FOOD CHEMISTRY, 2018, 卷号: 66, 期号: 1, 页码: 187-193
作者:
Liu, Xin
;
Liu, Tengfei
;
Zhang, Yuebin
;
Xin, Fengjiao
;
Mi, Shuofu
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收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2018/06/11
Gh10 Xylanase
Caldicellulosiruptor Owensensis
Thermostability
Crystal Structure
Loop 7
A closed-loop framework for inverse kinematics of the 7-DOF manipulator
会议论文
OAI收割
2016 2nd International Conference on Control Science and Systems Engineering, Singapore, July 27-29, 2016
作者:
Du HB(杜惠斌)
;
Zhao YW(赵忆文)
;
Li XG(李晓光)
;
Han JD(韩建达)
;
Wang Z(王争)
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2016/12/21
7-DOF manipulator
inverse kinematics
closed-loop framework
Insights into the interaction between Cren7 and DNA: the role of loop beta 3-beta 4
期刊论文
OAI收割
EXTREMOPHILES, 2015, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 395-406
作者:
Zhang, ZF
;
Gong Y(龚勇)
;
Gong, Y
;
Chen, YY
;
Li, HB
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2016/04/18
Chromatin protein
Cren7
Loop beta 3-beta 4
Protein-DNA complex
Sulfolobus solfataricus
Archaea