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基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制 期刊论文 OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
作者: 李新凯; 张宏立; 范文慧

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输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制 期刊论文 OAI收割
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167
作者: 姜军; 杨丽英; 何玉庆; 韩建达; 徐卫良

收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2017/05/01

基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换 期刊论文 OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315
作者: 刘开周; 封锡盛; 李一平; 周焕银

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收藏 | 浏览/下载：103/0 | 提交时间：2017/07/17

基于阶梯隶属度函数的离散T-S模糊系统H_∞控制 期刊论文 OAI收割
电机与控制学报, 2015, 期号: 12, 页码: 107-113
作者: 曹开锐; 班晓军; 黄显林; 姜肖楠

收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2016/07/06

具有重叠多非线性项的一般Lurie系统的绝对稳定性 期刊论文 OAI收割
数学杂志, 2014, 卷号: 000, 期号: 002, 页码: 379-386
作者: 赵秀元; 甘作新

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基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究 期刊论文 OAI收割
控制与决策, 2012, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 349-354
作者: 周焕银; 刘开周; 封锡盛

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输入受限非线性系统的鲁棒广义逐点最小范数控制 期刊论文 OAI收割
系统科学与数学, 2010, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 895-910
作者: 韩建达; 何玉庆

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网络控制系统控制器设计和稳定性分析 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 郭新兰

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非线性机电系统的鲁棒及预测控制 学位论文 OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者: 何玉庆

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仿射非线性系统的广义逐点最小范数控制 期刊论文 OAI收割
控制理论与应用, 2008, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 962-965
作者: 韩建达; 何玉庆

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