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长春光学精密机械与物... [1]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2018 [1]
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An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
;
Zhang, Zhonghai
;
Zhang, Jie
;
Liu, Shengda
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提交时间:2022/06/10
adaptive
intelligent control
time-varying
human-robot interaction
MRAC
Study on application of model reference adaptive control in fast steering mirror system
期刊论文
OAI收割
Optik, 2018, 卷号: 172, 页码: 995-1002
作者:
Wang, Z. X.
;
Zhang, B.
;
Li, X. T.
;
Zhang, S. T.
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提交时间:2019/09/17
Fast steering mirror
MRAC
Lyapunov theory
Feedback control
Stability
design
Optics