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A quantized output feedback MRAC scheme for discrete-time linear systems
期刊论文
OAI收割
AUTOMATICA, 2022, 卷号: 145, 页码: 10
作者:
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提交时间:2023/02/07
Model reference adaptive control
Discrete-time
Output tracking
Quantized output feedback
南非典型煤矿区土壤的污染特征及来源解析
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
TEKLIT ZERIZGHI TEKLEAB
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提交时间:2022/11/02
煤炭
污染
元素
来源
生态和人体健康风险
南非
An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
;
Zhang, Zhonghai
;
Zhang, Jie
;
Liu, Shengda
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提交时间:2022/06/10
adaptive
intelligent control
time-varying
human-robot interaction
MRAC
Experimental Dynamics Identification of Autonomous Underwater Vehicle and Modified Model Reference Adaptive Controller Design
会议论文
OAI收割
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:
Jiang ZB(姜志斌)
;
Li S(李硕)
;
Liu TJ(刘铁军)
;
Qi S(祁胜)
;
Wang YX(王亚兴)
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提交时间:2021/12/05
Mechatronics design of self-adaptive under-actuated climbing robot for pole climbing and ground moving
期刊论文
OAI收割
Robotica, 2021, 页码: 1-20
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Yu Y(于艺)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yang S(杨晟)
;
Liu JG(刘金国)
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提交时间:2021/12/20
underactuated mechanism
climbing robot
self-adaptive holding
model reference adaptive control
ground moving
Mobility and potential risk of sediment-associated heavy metal fractions under continuous drought-rewetting cycles
期刊论文
OAI收割
Science of the Total Environment, 2018, 卷号: 625, 页码: 79-86
作者:
Lin, Junjie
;
Zhang, Shuai
;
Liu, Dan
;
Yu, Zhiguo
;
Zhang, Liuyi
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提交时间:2018/03/16
Study on application of model reference adaptive control in fast steering mirror system
期刊论文
OAI收割
Optik, 2018, 卷号: 172, 页码: 995-1002
作者:
Wang, Z. X.
;
Zhang, B.
;
Li, X. T.
;
Zhang, S. T.
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提交时间:2019/09/17
Fast steering mirror
MRAC
Lyapunov theory
Feedback control
Stability
design
Optics
航空光电稳定平台摩擦力的自适应补偿
期刊论文
OAI收割
科学技术与工程, 2018, 期号: 12, 页码: 220-224
作者:
马丙华
;
张葆
;
李贤涛
;
王正玺
;
张士涛
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提交时间:2019/09/17
摩擦力补偿
模型参考自适应
航空光电稳定平台
Layapnov方法
Nonlinear dynamics of controlled synchronizations of manipulator system
期刊论文
OAI收割
Mathematical Problems in Engineering, 2014, 卷号: 2014, 页码: 1-9
作者:
Han QK(韩清凯)
;
Zhang H(张昊)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2014/04/16
Chaotic Systems
Dynamics
Manipulators
Synchronization
System Stability
A highly selective amperometric sensor for ascorbic acid based on mesopore-rich active carbon-modified pyrolytic graphite electrode
期刊论文
OAI收割
Electrochimica Acta, 2010, 卷号: 55, 页码: 2799-2804
作者:
Shao SJ(邵士俊)
;
Shao SJ(邵士俊)
;
Guo Y(郭勇)
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提交时间:2012/09/29
Mesopore-rich active carbon
Pyrolytic graphite electrode
Ascorbic acid
Amperometric sensor