中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助

条数/页： 排序方式：
Distributed Traversability Analysis of Flow Field Under Communication Constraints 期刊论文  OAI收割
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2019, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 683-692
作者:  Zhang AQ(张艾群);  Yu JC(俞建成);  Sun J(孙洁);  Liu SJ(刘世杰);  Zhang FM(张福民)
  |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2018/06/17
Detection and Pose Estimation for Short-range Vision-Based Underwater Docking 期刊论文  OAI收割
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 2720-2749
作者:  Sun K(孙凯);  Xu HL(徐红丽;  Lin Y(林扬);  Okatani, Takayuki;  Liu S(刘爽)
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2018/12/24
A pheromone-inspired monitoring strategy using a swarm of underwater robots 期刊论文  OAI收割
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 1-25
作者:  Li GN(李冠男);  Chen, Chao;  Geng C(耿超);  Li, Meng;  Xu HL(徐红丽)
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/11/13
Three-Dimensional Modeling of a Fin-Actuated Robotic Fish With Multimodal Swimming 期刊论文  OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 1641-1652
作者:  Wang, Wei;  Dai, Xia;  Li, Liang;  Gheneti, Banti H.;  Ding, Yang
  |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2018/10/10
Distributed Traversability Analysis of Flow Field Under Communication Constraints 期刊论文  OAI收割
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2018, 页码: 1-10
作者:  Liu SJ(刘世杰);  Sun J(孙洁);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Zhang FM(张福民)
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/06/17
Step Function Based Turning Maneuvers in Biomimetic Robotic Fish 会议论文  OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Kobe, Japan, 2009.05
作者:  Yu Junzhi;  Wang Ming;  Tan Min;  Li Y. F.
收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2015/08/19