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	Speed Planning Based on Terrain-Aware Constraint Reinforcement Learning in Rugged Environments 期刊论文 OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2096-2103 作者: Yang, Andong; Li, Wei; Hu, Yu \| 收藏 \|
	Learning Continuous Control through Proximal Policy Optimization for Mobile Robot Navigation 会议论文 OAI收割 Hangzhou, China, December 7-8, 2018 作者: Zeng TP(曾太平) \| 收藏 \|
	Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots 期刊论文 OAI收割 NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847 作者: Cao, Zhiqiang; Cheng, Long; Zhou, Chao; Gu, Nong; Wang, Xu 收藏 \|
	复杂场景下移动机器人自适应视觉跟踪方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 王鹏收藏 \|
	A behavior controller based on spiking neural networks for mobile robots 期刊论文 OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2008, 卷号: 71, 期号: 4-6, 页码: 655-666 作者: Wang, Xiuqing; Hou, Zeng-Guang; Zou, Anmin; Tan, Min; Cheng, Long 收藏 \|
	Online mapping with a mobile robot in dynamic and unknown environments 期刊论文 OAI收割 International Journal of Modeling, Identification and Control, 2008, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 415-423 作者: Hongming Wang; Zeng-Gaung Hou; Long Cheng; Min Tan \| 收藏 \|
	复杂环境下基于视觉信息的机器人定位研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 赵增顺收藏 \|
	基于视觉与超声信息的移动机器人定位研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者: 安成万收藏 \|