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	Speed Planning Based on Terrain-Aware Constraint Reinforcement Learning in Rugged Environments 期刊论文 OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2096-2103 作者: Yang, Andong; Li, Wei; Hu, Yu \| 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2024/05/20 Planning Robots Semantics Data mining Neural networks Reinforcement learning Mobile robots Speed planning mobile robot rugged environments reinforcement learning
	Learning Continuous Control through Proximal Policy Optimization for Mobile Robot Navigation 会议论文 OAI收割 Hangzhou, China, December 7-8, 2018 作者: Zeng TP(曾太平) \| 收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2018/12/27 Mobile Robots Deep Reinforcement Learning Continuous Control Proximal Policy Optimization Robot Navigation Mobile Robot Learning
	Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots 期刊论文 OAI收割 NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847 作者: Cao, Zhiqiang; Cheng, Long; Zhou, Chao; Gu, Nong; Wang, Xu 收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2015/11/04 Spiking neural network Autonomous mobile robot Spike trains Target tracking Hebbian learning
	复杂场景下移动机器人自适应视觉跟踪方法研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 王鹏收藏 \| 浏览/下载：165/0 \| 提交时间：2015/09/02 移动机器人复杂环境自适应视觉跟踪目标模型在线学习粒子滤波 mobile robot complex environment adaptive visual tracking online target model learning particle filter
	A behavior controller based on spiking neural networks for mobile robots 期刊论文 OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2008, 卷号: 71, 期号: 4-6, 页码: 655-666 作者: Wang, Xiuqing; Hou, Zeng-Guang; Zou, Anmin; Tan, Min; Cheng, Long 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2015/11/08 spiking neural networks mobile robot obstacle avoidance Hebbian learning ultrasonic data
	Online mapping with a mobile robot in dynamic and unknown environments 期刊论文 OAI收割 International Journal of Modeling, Identification and Control, 2008, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 415-423 作者: Hongming Wang; Zeng-Gaung Hou; Long Cheng; Min Tan \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2019/02/14 simultaneous localisation-mapping SLAM dynamic environments robot localisation robot mapping unknown environments Gaussian mixture model GMM online mapping mobile robots modelling recursive learning simulation robot navigation
	复杂环境下基于视觉信息的机器人定位研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 赵增顺收藏 \| 浏览/下载：59/0 \| 提交时间：2015/09/02 机器人定位图像分割竞争学习隐马尔可夫模型位姿估计 Mobile Robot Localization Image Segmentation Competitive Learning Hidden Markov Model Pose Estimation
	基于视觉与超声信息的移动机器人定位研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者: 安成万收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2015/09/02 移动机器人定位图像分割 Mobile robot Localization Image segmentation Splitting-merging competitive learning Support vector machine