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沈阳自动化研究所 [3]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2018 [2]
2008 [1]
2007 [1]
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A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
作者:
Li B(李斌)
;
Ma SG(马书根)
;
Guo X(郭宪)
;
Fang YC(方勇纯)
;
Sun Q(孙强)
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A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
作者:
Fang YC(方勇纯)
;
Guo X(郭宪)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
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A Distributed and Optimal Algorithm to Coordinate the Motion of Multiple Mobile Robots
会议论文
OAI收割
7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, June 25-27, 2008
作者:
Zheng JY(郑建颖)
;
Yu HB(于海斌)
;
Liang W(梁炜)
;
Zeng P(曾鹏)
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Coordinated transport by multiple biomimetic robotic fish in underwater environment
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2007, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 658-671
作者:
Zhang, Dandan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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