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• 沈阳自动化研究所 [10]
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• OAI收割 [15]

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• 会议论文 [10]
• 学位论文 [3]
• 期刊论文 [2]

发表日期

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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Gradient eigendecomposition invariance biogeography-based optimization for mobile robot path planning 期刊论文  OAI收割 Soft Computing, 2022, 页码: 1-14 作者:  Na XD(那晓栋);  Wang, Jiaqian;  Han M(韩敏);  Li DC(李德才)   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2022/06/07 Mobile robot path planning  Biogeography-based optimization  Eigendecomposition  Gradient decent strategy  System search strategy   FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文  OAI收割 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800 作者:  Hongxuan Ma;  Wei Zou;  Siyang Sun;  Zheng Zhu;  Zhaobing Kang   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/06/06 mobile robot  multiple points  path planning  the field-of-view   Mobile Robot Dynamic Path Planning Based on Improved A∗ Algorithm 会议论文  OAI收割 Virtual, Beijing, China, August 6-8, 2021 作者:  Sun T(孙桐);  Wang T(王挺);  Sun P(孙平)   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/10/30 mobile robot  path planning  A* algorithm  dynamic window approach   Dynamic path planning of mobile robot based on artificial potential field 会议论文  OAI收割 Sanya, China, December 4-6, 2020 作者:  He NF(何乃峰);  Su YF(宿一凡);  Guo, Jilu;  Fan XL(范晓亮);  Liu ZH(刘子弘)   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/06/12 mobile robot  path planning  artificial potential field method   Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Yang QF(杨奇峰);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/09/05 Outdoor mobile robot  3D map  Dynamic obstacle avoidance  Path planning   Tree-like Structure Path Planning using Real-time Sensors data and Way Points 会议论文  OAI收割 2016 12th International Conference on Intelligent Unmanned Systems (ICIUS 2016), Xi'an, China, Augest 23-25, 2016 作者:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/12/21 mobile robot  path planning  graph search algorithm  road shape environment   Pedestrian localization in distributed vision system for mobile robot global path planning 会议论文  OAI收割 Harbin, China, August 7-10, 2016 作者:  Guo Y(郭跃);  He YJ(贺一家);  Wen F(温丰);  Yuan K(原魁)   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/05/30 Pedestrian Localization  Distributed Vision Calibration  Mobile Robot  Global Path Planning   基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  刘宏林 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  视觉里程计  点模式匹配  模糊控制  局部路径规划  mobile robot  visual odometry  point pattern matching  fuzzy control  local path planning   An Improved Ant Colony Optimization Algorithm for Mobile Robot Path Planning 会议论文  OAI收割 2011 3rd International Workshop on Intelligent Systems and Applications (ISA), Wuhan, China, May 28-29, 2011 作者:  Zhao JP(赵娟平);  Fu XH(符秀辉);  Jiang Y(姜莹) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/06/06 ant colony optimization  path planning  mobile robot  two-way parallel searching  meeting judgment  pheromone mutual steering   Mobile robot path planning based on improved ant colony optimization algorithm 会议论文  OAI收割 Yantai, China, July 22-24, 2011 作者:  Zhao JP(赵娟平);  Gao XW(高宪文);  Fu XH(符秀辉)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/03/14 Ant Colony Optimization  Path Planning  Mobile Robot  Path Selecting Strategy  Global Pheromone Updating