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A novel data-driven input shaping method using residual impulse vector via unscented Kalman filter 期刊论文  OAI收割
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2025, 卷号: 329, 页码: 10
作者:  Yang, Weiyi;  Li, Yuqi;  Shang, Mingsheng;  Li, Shuai;  Wen, Shiping
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Active-Model-Based Control for the Quadrotor Carrying a Changed Slung Load 期刊论文  OAI收割
ELECTRONICS, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-12
作者:  Han JD(韩建达);  He YQ(何玉庆);  Liang X(梁潇);  Yi K(易奎);  Yang LY(杨丽英)
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Active Modeling and Control for Shape Memory Alloy Actuators 期刊论文  OAI收割
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 162549-162558
作者:  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Li XG(李晓光);  Zhang B(张弼)
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