机构

• 金属研究所 [28]
• 沈阳自动化研究所 [23]
• 力学研究所 [5]
• 物理研究所 [5]
• 宁波材料技术与工程研... [2]
• 自动化研究所 [2]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [69]

内容类型

• 期刊论文 [59]
• 会议论文 [8]
• 专利 [1]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2021 [2]
• 2020 [6]
• 2019 [2]
• 2018 [7]
• 2017 [3]
• 2015 [1]
• 更多

学科主题

• 力学 [4]
• Materials ... [2]
• Physics [2]

筛选

浏览/检索结果: 共69条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop fine motor skills 期刊论文  OAI收割 NATURE MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 页码: 14 作者:  Sui, Mengli;  Ouyang, Yiming;  Jin, Hu;  Chai, Zhenyi;  Wei, Changyang   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/10/30 Disturbance compensation-based output feedback adaptive control for shape memory alloy actuator system 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Li XG(李晓光);  Zhang B(张弼);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/03/14 Shape memory alloy  unmodelled dynamics  disturbance compensation  adaptive control  robust stability   形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43 作者:  李晓光;  张弼;  张道辉;  赵新刚;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/10/06 形状记忆合金  迟滞非线性  扩张状态观测器  自适应控制   SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李晓光   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/27 形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制   An Operator-based Nonlinear Vibration Control System Using a Flexible Arm with Shape Memory Alloy 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 139-150 作者:  Hiroki Matsumori;  Ming-Cong Deng;  Yuichi Noge   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/02/22 Operator theory  nonlinear control  stability  right coprime factorization  shape memory alloy  hysteresis characteristics.   形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146 作者:  李晓光;  张弼;  赵新刚;  张道辉   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/05/12 形状记忆合金  系统建模  参数辨识  自适应滑模反步控制   A Novel Data-Driven Control Method for Shape Memory Alloy Actuated Robot Joint ∗ 会议论文  OAI收割 Shanghai, China, November 6-8, 2026 作者:  Zhang DH(张道辉);  Ren, Zhirong;  Zhao XG(赵新刚);  Zhao M(赵明)   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/03/14 Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness 期刊论文  OAI收割 International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: ‏ 1620-1634 作者:  Yang CH(杨铖浩);  Geng SN(耿仕能);  Walker, Ian;  Branson, David T;  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/05/03 Soft continuum robot  variable stiffness  statics model  geometric constraint   A Mechanically Intelligent Crawling Robot Driven by Shape Memory Alloy and Compliant Bistable Mechanism 期刊论文  OAI收割 Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 1-15 作者:  Meng, Lingda;  Kang RJ(康荣杰);  Gan, Dongming;  Chen, Guimin;  Chen LS(陈丽莎)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/10/18 mechanical intelligence (MI)  shape memory alloy  complaint bistable mechanism  crawling robot   An hammerstein model based control method for shape memory alloy actuators 会议论文  OAI收割 Guangzhou, China, July 27-30, 2019 作者:  Zhao XG(赵新刚);  Xu Z(徐壮);  Zhao M(赵明);  Zhang B(张弼)   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/11/23 SMA  smart material  Hammerstein model  adaptive control  stability