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浏览/检索结果: 共23条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Hierarchical Human Motion Intention Prediction for Increasing Efficacy of Human-Robot Collaboration 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 7637-7644 作者:  Meng, Lingyi;  Yang, Lin;  Zheng, Enhao   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/09/09 Task analysis  Robots  Trajectory  Muscles  Predictive models  Collaboration  Sawing  Human-robot collaboration  human motion intent  human motion prediction  human motion decoding  efficacy   面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  刘雅慧   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/05/27 Autonomous Driving  Integrated Perception and Prediction  Point Cloud Classification  Trajectory Prediction  Scene Motion Prediction   DTDNet: Dynamic Target Driven Network for pedestrian trajectory prediction 期刊论文  OAI收割 FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2024, 卷号: 18, 页码: 11 作者:  Liu, Shaohua   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/12/06 multimodal trajectory prediction  pedestrian intention prediction  multi-precision motion prediction  multi-task neural network  trajectory endpoint prediction   Spatial-temporal modeling for prediction of stylized human motion 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 511, 页码: 34-42 作者:  Zhong, Chongyang;  Hu, Lei;  Xia, Shihong   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/07/12 stylized motion  transformer  human motion prediction  spatial-temporal modeling  constant variance GMM   Velocity-to-velocity human motion forecasting 期刊论文  OAI收割 PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 124, 页码: 11 作者:  Wang, Hongsong;  Wang, Liang;  Feng, Jiashi;  Zhou, Daquan   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/10 Human motion prediction  Action anticipation   Real-Time Iterative Compensation Framework for Precision Mechatronic Motion Control Systems 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1218-1232 作者:  Chuxiong Hu;  Ran Zhou;  Ze Wang;  Yu Zhu;  Masayoshi Tomizuka   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/06/27 Precision motion control  prediction model  real-time iterative compensation  trajectory tracking   融合时序特征约束与联合优化的点云3维人体姿态序列估计 期刊论文  OAI收割 中国图象图形学报, 2022, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 3608 作者:  廖联军;  钟重阳;  张智恒;  胡磊;  张子豪   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/05/20 human motion  human pose estimation  human motion prediction  point cloud sequence  weaklysupervised learning  人体运动  人体姿态估计  人体运动预测  点云序列  弱监督学习   Vehicle Motion Prediction at Intersections Based on the Turning Intention and Prior Trajectories Model 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1657-1666 作者:  Ting Zhang;  Wenjie Song;  Mengyin Fu;  Yi Yang;  Meiling Wang   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/09/03 Autonomous vehicle  intersection  motion prediction  prior trajectories model  turning intention   High-Quality Video Generation from Static Structural Annotations 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2020, 页码: 18 作者:  Sheng, Lu;  Pan, Junting;  Guo, Jiaming;  Shao, Jing;  Loy, Chen Change   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/12/10 Unsupervised learning  Conditioned generative model  Image and video synthesis  Motion prediction and estimatiovn   Automatically Extract Semi-Transparent Motion-Blurred Hand From a Single Image 期刊论文  OAI收割 IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2019, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 1598-1602 作者:  Zhao, Xiaomei;  Wu, Yihong   |  收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2019/12/16 Motion blurred hand  semi-transparent  alpha matte prediction  foreground prediction  automatically