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Real-Time Iterative Compensation Framework for Precision Mechatronic Motion Control Systems
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1218-1232
作者:
Chuxiong Hu
;
Ran Zhou
;
Ze Wang
;
Yu Zhu
;
Masayoshi Tomizuka
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提交时间:2022/06/27
Precision motion control
prediction model
real-time iterative compensation
trajectory tracking
Sub-millisecond phase retrieval for phase-diversity wavefront sensor
期刊论文
OAI收割
Sensors, 2020, 卷号: 20, 期号: 17, 页码: 1-13
作者:
Wu, Yu
;
Guo, Youming
;
Bao, Hua
;
Rao, Changhui
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提交时间:2021/05/11
phase diversity
convolutional nerual network
real time
A Variable-Parameter-Model-Based Feedforward Compensation Method for Tracking Control
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 693-701
作者:
Dailin Zhang
;
Zining Wang
;
Masayoshi Tomizuka
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提交时间:2021/03/11
Disturbance observer
feedforward compensation
iterative learning control
parameter identification
system model
Accurate calibration method for camera and projector in fringe patterns measurement system
期刊论文
OAI收割
APPLIED OPTICS, 2016, 卷号: 55, 期号: 16, 页码: 4293-4300
作者:
Chen, Rui
;
Xu, Jing
;
Chen, Heping
;
Su, Jianhua
;
Zhang, Zonghua
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2016/10/20
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
全伟才
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提交时间:2014/07/18
深海ROV
铠缆
被动升沉补偿
半主动升沉补偿
相似模型实验
水下滑翔机海洋特征观测控制策略研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
张少伟
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浏览/下载:170/0
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提交时间:2013/08/19
水下滑翔机
海洋观测
动力学
运动控制
跟踪策略
基于鲁棒自适应迭代学习的注塑控制策略研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
杨雁
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提交时间:2015/09/02
迭代学习
鲁棒
自适应
注塑成型
注塑成型
Iterative Learning Control
Robust
Adaptive
Injection Molding
Injection Molding Machine Control System