机构

• 自动化研究所 [2]
• 长春光学精密机械与物... [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2024 [1]
• 2023 [1]
• 2019 [1]
• 2015 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) based shared autonomy for bilateral teleoperation in CFETR Remote Handling 期刊论文  OAI收割 NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 56 作者:  Zhang, Jun;  Zhang, Xuanchen;  Cheng, Yong;  Cheng, Yang;  Zhang, Qiong   |  收藏  |   Autonomous Manipulation of an Underwater Vehicle-Manipulator System by a Composite Control Scheme With Disturbance Estimation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11 作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min   |  收藏  |   Incremental Updating Multirobot Formation Using Nonlinear Model Predictive Control Method With General Projection Neural Network 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 6, 页码: 4502-4512 作者:  Xiao, Hanzhen;  Chen, C. L. Philip   |  收藏  |   敏捷卫星姿态机动的非线性模型预测控制 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2015, 期号: 08, 页码: 2318-2327 作者:  范国伟;  常琳;  戴路;  徐开;  杨秀彬 收藏  |