机构

• 力学研究所 [1]
• 深海科学与工程研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]
• 近代物理研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 专著章节/文集论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2012 [2]
• 2009 [1]

学科主题

• 一般力学 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Dynamic model-based back-stepping control design for-trajectory tracking of seabed tracked vehicles 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 36 (8) 2022, 页码: 4221~4232 作者:  Xiong, Hong;  Chen, Yuxiang;  Li, Yuxiao;  Zhu, Hong;  Yu, Chunliang   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/08/22 Dynamic analysis  Tracked vehicle  Hydrodynamics force  Trajectory tracking control  Nonholonomic constraint   Nonholonomic motion planning for a free-falling cat using spline approximation 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2012, 卷号: 55, 期号: 11, 页码: 2100-2105 作者:  Ge XS(戈新生);  Guo ZX(郭正雄);  Ge, XS 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2013/01/18 falling cat  nonholonomic constraint  motion planning  spline approximation  particle swarm optimization  Systems   Bidirectional variable probability RRT algorithm for robotic path planning 专著章节/文集论文  OAI收割 出自: Electrical, Information Engineering and Mechatronics 2011, Heidelberg, Germany, Heidelberg, Germany:Springer Verlag, Springer Verlag, 2012, 页码: 1745-1751 作者:  Chen, Xiong;  Kong, Yingying;  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2012/10/23 Motion planning  Nonholonomic constraint  RRT  Goal bias  Dynamics models  Motion planning  Nonholonomic constraint  RRT  Goal bias  Dynamics models   A counterexample of the Euler condition: the Appell-Hamel dynamical system on a horizontally moving plate 期刊论文  OAI收割 CHINESE PHYSICS B, 2009, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 3131-3134 作者:  Xu ShanShan;  Li ShuMin;  Jamal Berakdar   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/12/13 CHETAEV CONDITION  VAKONOMIC MODEL  Euler condition  nonholonomic constraint  Appell-Hamel dynamical system  Newton solution