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机构
沈阳自动化研究所 [2]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
会议论文 [1]
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2019 [1]
2008 [1]
2001 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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Design and simulation of heavy load wheeled mobile robot driving mechanism
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Liu SK(刘松凯)
;
Zhang Y(张扬)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Wang QY(王清运)
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提交时间:2019/09/05
AGV
Kinematic
ADAMS
Omni-directional
基于Internet的全方位移动机械手遥操作系统的实现
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
王大伟
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提交时间:2015/09/02
全方位移动机械手
遥操作
Internet
客户服务器
omni-directional mobile manipulator
teleoperation
Internet
Client/Server
Stabilization of Dynamic Systems for Multiple Omni-Directional Mobile Robots
期刊论文
OAI收割
东南大学学报:英文版, 2001, 期号: 1, 页码: 35-40
作者:
Wang CL(王朝立)
;
Tan DL(谈大龙)
;
Wang YC(王越超)
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提交时间:2010/11/29
Omni-directional Mobile Robot
Dynamics
Coordination
Collision Avoidance
Stabilization