机构

• 沈阳自动化研究所 [4]
• 宁波材料技术与工程研... [2]
• 自动化研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [8]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 会议论文 [3]

发表日期

• 2021 [1]
• 2020 [1]
• 2019 [1]
• 2018 [1]
• 2009 [1]
• 2002 [1]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Mechatronics design and testing of a cable-driven upper limb rehabilitation exoskeleton with variable stiffness 期刊论文  OAI收割 REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 2021, 卷号: 92, 期号: 2 作者:  Li, Zhongyi;  Li, Wang;  Chen, Wei-Hai;  Zhang, Jianbin;  Wang, Jianhua   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/12/01 PARALLEL MANIPULATORS  A-TPAD   Research on End-force Output of 8-cable Driven Parallel Manipulator 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 378-389 作者:  Sen-Hao Hou;  Xiao-Qiang Tang;  Ling Cao;  Zhi-Wei Cui;  Hai-Ning Sun   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/02/22 Cable driven parallel manipulators  low gravity environment  end-force output  cable force control  mix control strategy.   Study on Stiffness-Oriented Cable Tension Distribution for a Symmetrical Cable-Driven Mechanism 期刊论文  OAI收割 SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 9 作者:  Yang, Kaisheng;  Yang, Guilin   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/12/18 PARALLEL MANIPULATORS  OPTIMIZATION  WORKSPACE  ROBOTS   Size optimization of the moving platform for cable-driven parallel manipulators based on stiffness characteristics 期刊论文  OAI收割 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2018, 卷号: 232, 期号: 11, 页码: 2057-2066 作者:  Zhang, Bin;  Shang, Wei-Wei;  Cong, Shuang;  Liu, Yi   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/08/26 Cable-driven parallel manipulators  static stiffness  stable workspace  moving platform  optimization problem   Singularity analysis for six practicable 5-DoF fully-symmetrical parallel manipulators 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine Theory, 2009, 卷号: 44, 期号: 4, 页码: 710-725 作者:  Zhu SJ(朱思俊);  Huang Z(黄真);  Zhao MY(赵明扬) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2012/05/29 Singularity  5-DoF  Fully-symmetrical  Parallel manipulators   Genetic algorithm based parameter identification for parallel manipulators 会议论文  OAI收割 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, SHANGHAI, China, June 10-14, 2002 作者:  Chen WJ(陈文家);  Wei YZ(魏英姿);  Qin YF(秦永法);  Zhao MY(赵明扬) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/06/06 genetic algorithm  parameters identification  calibration methods  parallel manipulators   Simulation of A 2T-2R，4-DOF Parallel Manipulator 会议论文  OAI收割 International Conference on Modeling and Simulation in distribution Applications, Changsha, China, September 25-27, 2001 作者:  Chen WJ(陈文佳);  Yang L(杨玲);  Zhao MY(赵明扬) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2012/10/16 parallel manipulators  simulation  kinematics modeling  4-DOF   Development of a redundant robot manipulator based on three DOF parallel platforms 会议论文  OAI收割 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation, NAGOYA, JAPAN, May 21-27, 1995 作者:  Zhao MY(赵明扬);  Gui T(归彤);  CHAO, G;  Li QM(李群明);  Tan DL(谈大龙) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/06/06 REDUNDANT MANIPULATORS  HYBRID-SERIAL MANIPULATOR  PARALLEL PLATFORMS