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Fuzzy sliding mode variable structure control of a high-speed parallel PnP robot 期刊论文  OAI收割
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 162, 页码: 1-13
作者:  Wu GL(吴广磊);  Zhang, Xuping;  Zhu, Lina;  Lin, Zirong;  Liu JG(刘金国)
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Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves 期刊论文  OAI收割
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 28530-28539
作者:  Su, Tingting;  Cheng, Long;  Wang, Yunkuan;  Liang, Xu;  Zheng, Jun
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