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发表日期

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学科主题

• 应用心理学 [1]

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浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Learning Accurate and Stable Point-to-Point Motions: A Dynamic System Approach 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1510-1517 作者:  Zhang, Yu;  Cheng, Long;  Li, Houcheng;  Cao, Ran   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/02/16 Point-to-point tasks  neural network  dynamic system  generalization performance  high dimensional data   Delayed Teleoperation with Force Feedback of a Humanoid Robot 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 605-618 作者:  Viviana Moya;  Emanuel Slawiñski;  Vicente Mut   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/07/20 Humanoid robot  bilateral teleoperation  time delay  force feedback  walking  manipulation   Fuzzy sliding mode variable structure control of a high-speed parallel PnP robot 期刊论文  OAI收割 Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 162, 页码: 1-13 作者:  Wu GL(吴广磊);  Zhang, Xuping;  Zhu, Lina;  Lin, Zirong;  Liu JG(刘金国)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/05/10 Parallel Schönflies-motion generator  Pick-and-place  Fuzzy sliding mode variable structure control  Robot dynamics   A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17 作者:  Cong Y(丛杨);  Chen RH(陈荣瀚);  Ma BT(马兵涛);  Liu HS(刘洪森);  Hou DD(侯冬冬)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/10/17 3-D object recognition  grasping estimation  motion planning  pose estimation  robot manipulation   A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21 作者:  Gong, Zheyuan;  Fang, Xi;  Chen, Xingyu;  Cheng, Jiahui;  Xie, Zhexin   |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2020/08/03 Soft robotics  underwater grasping  inverse kinematics  hydrodynamics   Visual Defect Inspection for Deep-Aperture Components With Coarse-to-Fine Contour Extraction 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 3262-3274 作者:  Gong, Xinyi;  Su, Hu;  Xu, De;  Zhang, Jiabin;  Zhang, Lei   |  收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2020/08/03 Coarse-fine positioning  deep-hole component  defect inspection  edge grouping  image processing   Deterministic generative adversarial imitation learning 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 388, 页码: 60-69 作者:  Zuo, Guoyu;  Chen, Kexin;  Lu, Jiahao;  Huang, Xiangsheng   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/06/02 Robot learning  Imitation learning  Reinforcement learning  GAN  DGAIL   Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14 作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/03/30 delta robot  trajectory planning  geometrical constraint  PH curves   Appearance-Based Gaze Estimator for Natural Interaction Control of Surgical Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 25095-25110 作者:  Li P(李鹏);  Hou, Xuebin;  Duan, Xingguang;  Yip, Hiuman;  Song GL(宋国立)   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/03/30 Deep learning  surgical robot  gaze estimation  convolutional neural network   Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills 会议论文  OAI收割 云南大理, 2019-12-06 作者:  Hao P(郝鹏);  Lu T(鲁涛);  Cai YH(蔡莹皓);  Wang S(王硕)   |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/02/08