机构

• 自动化研究所 [2]
• 光电技术研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [3]

发表日期

• 2021 [1]
• 2010 [1]
• 2005 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于特征点识别的空间目标定位技术研究 学位论文  OAI收割 中科院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  刘岩   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/06/16 单目视觉  Pnp问题  合作靶标设计  数据处理方法  空间定位技术   基于ARM的嵌入式视觉定位系统 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  邹伟 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2015/09/02 嵌入式视觉  ARM处理器  自适应阈值  图像处理  特征提取  RANSAC  PnP定位  视觉定位  Embedded vision  ARM processor  adaptive threshold  image processing  feature extraction  RANSAC  PnP-based positioning  visual positioning   基于特征点对的位姿估计方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者:  钟志光 收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2015/09/02 位姿估计  PnP  外部参数标定  深度和运动估计  机器人定位  Pose estimation  PnP  Exterior parameters calibration  Depth and motion estimation  Mobile robot localization