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机构
自动化研究所 [2]
光电技术研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2013 [1]
2012 [1]
2006 [1]
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共4条,第1-4条
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基于特征点识别的空间目标定位技术研究
学位论文
OAI收割
中科院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘岩
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/06/16
单目视觉
Pnp问题
合作靶标设计
数据处理方法
空间定位技术
物体定位与图象矫正研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
王波
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2015/09/02
摄像机姿态估计
PnP问题
摄像机内参数标定
图象矫正
Camera Pose Estimation
Perspective-n-Point Problem
Camera Intrinsic Parameter Calibration
Image Rectification
基于特征点不确定性加权误差的位姿估计新方法
期刊论文
OAI收割
光电子.激光, 2012, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 1348-1355
作者:
苗锡奎
;
朱枫
;
郝颖明
;
夏仁波
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2012/10/24
位姿估计
PnP问题
方向不确定性
不确定性加权误差
透视N点/线定位问题研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
张彩霞
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浏览/下载:201/0
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提交时间:2015/09/02
PNP问题
PNL问题
危险圆柱
对偶数
姿态估计
PNP Problem
PNL Problem
Danger Cylinder
Dual Number
Pose Estimation