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Vision-Based Power Line Segmentation With an Attention Fusion Network 期刊论文  OAI收割
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 8196-8205
作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Xu, Shuai;  Li, En;  Liu, Yanhong
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/07/25
Efficient Parallel Branch Network With Multi-Scale Feature Fusion for Real-Time Overhead Power Line Segmentation 期刊论文  OAI收割
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 12220-12227
作者:  Gao, Zishu;  Yang, Guodong;  Li, En;  Liang, Zize;  Guo, Rui
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/06/07
A Review on State-of-the-Art Power Line Inspection Techniques 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 12, 页码: 9350-9365
作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Liu, Yanhong;  Li, En;  Peng, Jinzhu
  |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/01/06
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines 会议论文  OAI收割
Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:  Wang,Han;  Li,En;  Yang,Guodong;  Guo,Rui
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/18
Toward a Cluttered Environment for Learning-Based Multi-Scale Overhead Ground Wire Recognition 期刊论文  OAI收割
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1789-1800
作者:  Chang, Wenkai;  Yang, Guodong;  Li, En;  Liang, Zize
  |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/07/12
Feature Fusion Based Insulator Detection for Aerial Inspection 会议论文  OAI收割
Dalian, China, 2017-7
作者:  YAN Tiantian;  YANG Guodong;  YU Junzhi
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/05/09
A novel 110 kV power line inspection robot and its climbing ability analysis 期刊论文  OAI收割
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 1-10
作者:  Yue X(岳湘);  Jiang Y(姜勇);  Wang HG(王洪光)
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/06/20
Human-Robot Interaction System Research for 500kV EHV Power Transmission Line Inspection Robot 会议论文  OAI收割
2011 International Conference on Mechatronics and Information Technology, Shenyang, China, August 16-19, 2011
作者:  Guo WB(郭伟斌);  Wang HG(王洪光);  Sun P(孙鹏);  Ling L(凌烈)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/06/06
Research on the Influence of the Driving Wheel and Robot Posture on Climbing Capability of a Transmission Line Inspection Robot 会议论文  OAI收割
6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), Beijing, China, June 21-23, 2011
作者:  Song YF(宋屹峰);  Wang HG(王洪光);  Ling L(凌烈)
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2012/06/06
基于DSP的架空输电线路巡线机器人视觉系统研究 学位论文  OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
雷炜阳
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2015/09/02