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	热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 216-225 作者: 王鑫; 李伟; 曾子铭; 张吟龙 \| 收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2020/11/28 热像仪 RGB相机惯性测量单元联合标定混和高斯模型
	面向家庭服务机器人的室内场景三维重建学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孟馨蕊 \| 收藏 \| 浏览/下载：143/0 \| 提交时间：2018/05/30 同时定位与建图三维重建 Rgb-d 视觉惯性里程计相机外参标定语义slam 机器人
	基于深度相机的移动机器人SLAM算法研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 洪亮 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2018/06/06 机器人 Slam Rgb-d相机三维稠密点云图
	利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法期刊论文 OAI收割机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 835-842 作者: 杜惠斌; 宋国立; 赵忆文; 韩建达 \| 收藏 \| 浏览/下载：68/0 \| 提交时间：2018/07/01 手眼标定 Rgb-d相机 Kinect
	利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法期刊论文 OAI收割机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-8 作者: 赵忆文; 韩建达; 宋国立; 杜惠斌; 谷侃锋 \| 收藏 \| 浏览/下载：136/0 \| 提交时间：2018/07/01 手眼标定 RGB-D相机 Kinect
	基于RGB-D深度相机的室内场景重建期刊论文 OAI收割中国图象图形学报, 2015, 卷号: 20, 期号: 10, 页码: 1366 作者: 梅峰; 刘京; 李淳芃; 王兆其 \| 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2023/12/04 RGB-D深度相机同时定位与地图构建相机姿态估计 3维重建