机构

• 自动化研究所 [4]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 计算技术研究所 [1]
• 西安光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [8]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 会议论文 [2]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2021 [2]
• 2020 [1]
• 2019 [1]
• 2017 [2]
• 2015 [1]
• 2011 [1]
• 更多

学科主题

• 电子、通信与自动控制... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Suction-based Grasp Point Estimation in Cluttered Environment for Robotic Manipulator Using Deep Learning-based Affordance Map 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 277-287 作者:  Tri Wahyu Utomo, Adha Imam Cahyadi, Igi Ardiyanto   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/04/22 Grasping point estimation  household objects  red, green, blue and depth (RGBD) channel image  semantic segmentation  cluttered environment   A plane extraction approach in inverse depth images based on region-growing 期刊论文  OAI收割 Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1-15 作者:  Han XN(韩小宁);  Wang XH(王晓辉);  Leng YQ(冷雨泉)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/02/27 plane extraction  region growing  RGBD camera  normal estimation   基于深度学习的微光图像立体匹配及分割方法 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  唐蕊   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/06/16 微光图像  立体匹配  图像重构  图像分割  RGBD 图像   Depth Maps Restoration for Human Using RealSense 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 112544-112553 作者:  Yin, Jingfang;  Zhu, Dengming   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/12/10 RGBD camera  human depth map restoration  two-stage stacked hourglass network  register and measure human 3D models   Robust Dense Visual Odometry with boundary pixel suppression 会议论文  OAI收割 青岛, 2016-12 作者:  He YJ(贺一家);  Guo Yue(郭跃);  Ye Aixue(叶爱学);  Wen Feng(温丰);  Yuan Kui(原魁)   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2018/06/04 Visual Odometry  Rgbd   RGBD Salient Object Detection via Deep Fusion 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Image Processing, 2017, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2274-2285 作者:  Qu LQ(屈靓琼);  He, Shengfeng;  Zhang, Jiawei;  Tian JD(田建东);  Tang YD(唐延东) 收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2017/05/20 RGBD saliency detection  convolutional neural network  Laplacian propagation   Object discovery on RGB-D data via salient object proposals 会议论文  OAI收割 Chinese Automation Congress (CAC), Wuhan, PEOPLES R CHINA, NOV 27-29, 2015 作者:  Li, Wanyi;  Wang, Peng;  Qiao, Hong;  Fan, Naiji;  Zhou, Hai 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/01/13 Object discovery  saliency  object proposals  RGBD data   图像显著物体检测算法与应用 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2011 作者:  彭厚文 收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2016/06/28 显著物体检测  矩阵分解  结构化稀疏  RGBD图像  图像记忆性预测