机构

• 自动化研究所 [4]
• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2024 [1]
• 2021 [1]
• 2019 [2]
• 2018 [1]
• 2000 [1]

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 GesGPT: Speech Gesture Synthesis With Text Parsing From ChatGPT 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2718-2725 作者:  Gao, Nan;  Zhao, Zeyu;  Zeng, Zhi;  Zhang, Shuwu;  Weng, Dongdong   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/05/30 Semantics  Chatbots  Task analysis  Robots  Deep learning  Cognition  Annotations  Gesture synthesis  human robot interaction  large language model   Trajectory correction method of motion description language of vertebral milling robot based on force feedback 会议论文  OAI收割 Nanchang, China, May 28-30, 2021 作者:  DIng W(丁伟);  Liu ZM(刘钊铭);  Wang HW(王宏伟);  Cui L(崔龙)   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/08/21 milling robot  motion description language  force feedback  trajectory correction  vertebral lamina milling   Synthesizing Robot Programs with Interactive Tutor Mode 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 462-474 作者:  Hao Li;  Yu-Ping Wang;  Tai-Jiang Mu   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/02/22 Human-robot interaction  semantic parsing  program synthesis  intelligent robotic systems  natural language understanding.   Robot Programming Language Based on VB Scripting for Robot Motion Control 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Li Z(李正);  Gao S(高升);  Zhang W(张伟);  Liu XY(刘晓源)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/09/05 Robot programming language  VB scripting  Sensing interaction  Constructible interface   Learning to Transform Service Instructions into Actions with Reinforcement Learning and Knowledge Base 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 582-592 作者:  Meng-Yang Zhang;  Guo-Hui Tian;  Ci-Ci Li   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/02/23 Natural language  robot  knowledge base  reinforcement learning  object state.   开放式机器人控制器的控制软件与图形仿真研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2000 作者:  时培涛 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2015/09/02 开放式控制器  运动算法  图形仿真  力控制  机器人语言  面向对象编程  避碰  Open Architecture Controller  Kinematics Arithmetic  Robot Simulation  Force Control  Robot Language  Object-orientated Programming  C